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CAN&CANopen协议详解及实操

类别
主题
目标
内容
CAN基本知识
1、CAN总线概要介绍
了解 CAN 总线的概要知识
CAN 总线的定义,历史和发展
2 、CAN总线与ISO11898的关系
了解 CAN 的国际标准
CAN 总线与 ISO11898 的对应关系
3、CAN总线的应用和特点
理解 CAN 总线相比于其它通讯系统,有 何优点
CAN 的应用领域;CAN 的可靠性和及时性;CAN 的优先级仲裁机制
4、CAN总线的应用层协议
了解基于 CAN 总线发展出来的应用层 协议
CANopen 和 DeviceNet 协议
5、CAN总线的结构
了解 CAN 总线的数据包结构及物理信 号定义
CAN 总线帧结构;CAN 物理层信号定义;CAN 总线的仲裁与填充 技术;CAN 总线的媒介访问逻辑; CAN 总帧类型;CAN 总线的错误 处理
6、CAN总线产品设计基础知识
了解 CAN 总线的设计基础
CAN 芯片的选择;CAN 总线接口电路设计
CANopen
协议基本知识
1、现场总线概念
了解工业现场总线的定义
IEC61158 所订义的现场总线控制系统
2、CANopen协议简介
理解 CANopen 协议的基本概念
CANopen 的模型,速率设定,传输距离,对象字典基本概念
3、PDO介绍
了解 PDO 的原理及功能
PDO 服务的分类,参数,映射及同步 PDO 的工作原理
4、SDO介绍
了解 SDO 的原理及功能
SDO 服务的分类,参数,分段协议的功能和实现等
5、特殊服务介绍
了解 CANopen 的特 殊服务对象
同步报文,时间邮戳报文,紧急报文等
6、NMT 网络管理服务介绍
了解 NMT 网络管理服务的功能
状态机原理及状态间切换关系,引导报文,心跳报文等
7、CANopen 产品开发介绍
了解 CANopen 产品开发的一般流程和方法
现在的解决方案,开发准备,要注意的问题
CANopen开发及应用工具
1、CANintepreter软件
了解如何使用CANintepreter软件抓取,解析CANopen报文
配置,抓取,解析CANopen报文
 
2、CAN Device Explorer软件
了解CDE软件的功能
报文统计,收发监控,从站对象管理,网络管理
 
3、OD Builder软件
了解OD Builder软件功能
创建对象字典,生成EDS文件
 
4、CAN模块
了解CAN模块功能
安装,调试,通讯

 


 




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